InterbotiX套件设计用于ArbotiX-M Robocontroller，这是一款兼容Arduino的微控制器，可与DYNAMIXEL伺服系统配合使用。该链接将向您展示如何设置和编程ArbotiX-M Robocontroller。
- 设置DYNAMIXEL ID
每个DYNAMIXEL伺服设置为默认ID“1”。但是，要使机器人工作，您需要将伺服器设置为正确的ID号。该链接将帮助您使用RoboPlus1.0软件和ArbotiX-M机器人控制器为每个伺服设置ID。
注意：每个伺服必须一次一个ID，因此在组装机器人之前最容易设置伺服ID。如果您有多个相同ID的伺服器相互连接，您将无法识别伺服器。
该链接将向您展示如何构建和连接机器人。本指南包括随套件附带的部件列表以及构建机器人的提示。
- 测试你的机器人
该链接将向您展示如何将测试程序加载到机器人上，以及显示加载程序时机器人应如何移动的视频。此测试程序和视频将确保您正确组装机器人。
- 可选的 ArbotiX Commander /无线设置
- 可选使用LiPo电池
机器人手臂可以由任何11-12v DC电源供电。这包括由Trossen Robotics销售的锂聚合物（LiPo）电池等电池。LiPo电池需要比其他可充电电池更多的护理和关注。请按照该链接了解如何正确使用，充电和存放电池。